Как правильно получить товар?

Проверить на количество и качество. В случае выявления повреждений обязательно прописать в Товарно-транспортной Накладной все недочёты и замечания, после — подписать.
Если не оплачена машина с Крано-Манипуляторной Установкой, то выгрузка силами клиента.